隧道井巷常用的裝渣機(jī)又稱裝巖機(jī)，現(xiàn)又被挖掘裝載機(jī)(挖斗裝渣機(jī))所代替。要求外型尺寸矮小，堅(jiān)固耐用，操作方便簡(jiǎn)單，行走自如，生產(chǎn)效率高高，連續(xù)不間歇運(yùn)轉(zhuǎn)，又要安全環(huán)保。裝渣機(jī)(裝巖機(jī))的走行方式有輪胎式;軌道式;履帶式三種行走方式。按其裝渣機(jī)的臂斗型式可分為:鏟斗式;蟹爪式;立爪式;挖斗式四種。前三種都在施工實(shí)踐中慢慢被挖斗式所淘汰代替。間歇性不能連續(xù)性,往復(fù)不靈活,工作能力低不安全造成的灰塵較大，操作不人性化，巖石塊度要求小，坡度又受限等缺陷。

輪胎式裝渣機(jī)只適宜1.7米空間里工作的微小機(jī)型，只能在平巷工作，它的缺點(diǎn)是在水土質(zhì)圍巖和硬質(zhì)圍巖隧道巷道中容易出現(xiàn)打滑和下陷以及劃破轉(zhuǎn)金胎，效益較低，吃料力度小;它的優(yōu)點(diǎn)是超小空間裝渣裝礦價(jià)格最便宜但比人工更劃算。軌道式扒渣機(jī)適宜宜配套有軌運(yùn)輸更節(jié)省，但它的工作范圍受限，架鋪鋼軌較麻煩也不能在坡度上工作;它的優(yōu)點(diǎn)是價(jià)格適中 效益較高，吃料力度較大，扒料大又多。履帶式裝渣機(jī)綜合了以上所有的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)，但前期投入較貴點(diǎn)， 可效益卻大大的翻倍工期成本降到了現(xiàn)有的最低點(diǎn)。